Examensarbete inom Autonom skogsplantering, 30 hp

Är du i slutet av din utbildning inom datateknik, IT, inbyggda system, mekatronik, teknisk fysik eller liknande och letar efter examensarbete till hösten? Leta inte längre!

BIT ADDICT är ett ingenjörs- och konsultbolag med huvudkontor i Göteborg. Vi på BIT ADDICT älskar teknik och att utvecklas som problemlösare. Just nu söker vi dig som skall skriva ditt exjobb och har ett gediget intresse för mjukvaruutveckling, signalanalys, bildbehandling, och/eller matematik.

Uppgiftsbeskrivning

I projektet BraSatt, som drivs av Södra Skogsägarna, utvecklas ett fordon för att autonomt plantera gran- och tallplantor som en del i framtidens hållbara skogsbruk. BIT ADDICT ansvarar för fordonets styrsystem för autonom navigation och perception.

I dagsläget sker plantering oftast i två steg: maskinell markberedning följt av manuell plantering. Den maskinella markberedningen ökar plantornas chans till överlevnad, men är energikrävande och åsamkar skogsmarken skada. Den manuella planteringsprocessen är skonsam, men förlitar sig på planterarens kompetens och tillgång till arbetskraft.

I BraSatt vävs de två stegen samman till ett: en relativt liten skogsmaskin navigerar autonomt runt på ett kalhygge för att markbereda och plantera i ett kombinerat steg. De potentiella vinsterna för miljö och ekonomi är stora, men kräver teknisk innovation på många fronter för att realiseras.

BIT ADDICT har följande tekniska utmaningar, vilka var och en lämpar sig väl för ett examensarbete:

  1. Kamerafusion för top-down-perspektiv och människodetektion
    I moderna bilar finns funktionalitet för att se bilen från ovan, vilket är användbart vid t.ex. parkering. I BraSatt hade en sådan kameralösning kunnat användas för att detektera människor i maskinens omgivning och vidta säkerhetsåtgärder om en människa kommer för nära maskinen. Då skogsmaskinen som används är midjestyrd krävs en nyskapande lösning för att slå samman (fusionera) bildströmmar från ett flertal HDR-kameror. I den sammanslagna bildströmmen kan sedan människor detekteras.
    Relevanta (men icke nödvändiga) kunskaper: Bildbehandling, projektioner.
  2. Val av rörelseprimitiv genom optimering och simulering i 3D
    När skogsmaskinen ska välja väg använder den sig av en uppsättning garanterat farbara kommandosekvenser (s.k. rörelseprimitiver), vilka den pusslar ihop steg för steg. För att välja nästa rörelseprimitiv krävs simulering och optimering i 3D.
    Relevanta (men icke nödvändiga) kunskaper: 3D-simulering, optimering, 3D-grafik.
  3. Hinderklassificering med Lidar
    För att se sin omgivning använder skogsmaskinen bl.a. Lidar, vars punktmoln filtreras för att skapa en representation av omvärlden. På ett kalhygge finns både solida och icke solida hinder, t.ex. stenblock resp. hallonsnår. Då Lidarns laserstrålar kan genomstråla buskar men inte stenar bör det vara möjligt att särskilja solida hinder från icke solida genom att bearbeta Lidarns punktmoln på rätt sätt.
    Relevanta (men icke nödvändiga) förkunskaper: Punktmolnshantering, 3D-grafik.
Publik information om projektet BraSatt:
Vilka är BIT ADDICT?

BIT ADDICT är ett ingenjörs- och konsultbolag med fokus på att möjliggöra innovation åt kunder som är ledande inom sina respektive branscher. Vårt huvudkontor ligger i Göteborg. 

Vi erbjuder anpassade utvecklingsprojekt och konsulter inom följande specialistområden:

  • Beräkningsmjukvara
  • Sensorik & Styrsystem
  • AI & Maskininlärning

Vår specialitet är att snabbt och säkert ta oss fram i outforskad teknisk terräng. Kunderna vänder sig till oss på grund av vår förmåga att konsekvent och effektivt skapa innovativa tekniklösningar oavsett bransch, tillämpning och teknikområde.

Kvalifikationer

Vi söker dig som studerar till civilingenjör inom datateknik, IT, inbyggda system, mekatronik, teknisk fysik eller liknande. 

Relevanta förkunskaper inkluderar:

  • God programmeringskunskap inom C#, C/C++, Python, eller liknande.
  • Bekväm i Linux-miljö och med Git.
  • Kan arbeta med hårdvara, sensorer, mikrokontrollers (t.ex. Arduino), etc.
  • Intresse för fältexperiment.
Formalia
  • Omfattning: Fulltakt, 30 Hp
  • Antal personer: 1-2 
  • Start: September 2022 eller enligt överenskommelse. 
  • Arvode: Ja
Ansökningsprocess

Intresserad? Skicka in en ansökan redan idag. Intervjuer sker löpande. Du kan ansöka till oss antingen individuellt eller i par. Söker ni i par vill vi gärna ha endast en ansökan med all information. Ansökan sker genom att skicka CV, personligt brev och betyg till veronica.lilja@bitaddict.se 

Kontaktpersoner
Veronica Lilja 
Marknad- & rekryteringsansvarig 
veronica.lilja@bitaddict.se
072 703 75 37

Välkommen Victor!

Våren kom med raketfart och det har hänt mycket på BIT ADDICT de senaste veckorna. Men störst av allt är att vi har fått ett nytt stjärnskott till kollega!

Victor gjorde sin första dag hos oss för ett litet tag sedan och är nu en väletablerad BIT ADDICT-are. Victor är utbildad civilingenjör i kemiteknik och har läst på Chalmers tekniska högskola. Efter att ha jobbat inom flödessimulering valde han att byta inriktning till att jobba med IT och har sedan dess arbetat som konsult hos Ericsson med Python och Kubernetes.

Victor har ett stort teknikintresse och älskar att lära sig. På fritiden sitter han ofta med något teknikprojekt, helst ett som involverar att programmera i Rust. Han gillar även löpning och att läsa, gärna sci-fi eller berättelser med fokus på psykologi. Inom kort så kommer dock mycket att få läggas åt sidan då den efterlängtade husrenoveringen går av stapeln.  

Varmt välkommen till oss! 

Välkommen Jacob!

Vilka vårnyheter!

Precis innan påsk välkomnade vi en ny kollega till oss på BIT ADDICT. Jacob är civilingenjör i Informationsteknik från Chalmers Tekniska Högskola där han fokuserade studierna mot artificiell intelligens och maskininlärning. Efter studietiden har han arbetat som utvecklare inom både fordonsindustrin och fastighetsbranschen, med erfarenheter av molnbaserade system.

 

När han inte sitter nergrottad i sin kod så är det ljud och musik som tar extra stor plats i Jacobs liv, som både lyssnar på och skapar eget material. Vid sidan av datorn förgylls vardagskvällar och helger med en löptur eller intensiv promenad, oavsett väder.

 

Varmt välkommen till oss på BIT ADDICT! 

Välkommen Richard!

Vilket tillskott! 

Varmt välkommen säger vi till Richard som nu gjort sin första dag hos oss på BIT ADDICT. Med lång och gedigen erfarenhet inom mjukvaruutveckling så beskriver han sig själv som en ”catch all”-utvecklare, dvs en utvecklare som fixar i princip allt. En sådan behövs alltid! 

Vi är glada att äntligen ha dig hos oss på BIT ADDICT.
Varmt välkommen Richard!

Välkommen Marcus!

Välkommen Marcus!

För några veckor sedan gjorde Marcus sin första dag hos oss på BIT ADDDICT. 

Marcus bidrar alltid med ett lösningsorienterat fokus och att hitta nya perspektiv. Han prioriterar helhetsbilden och använder gärna sitt stora intresse för ledarskap för att skapa värde. En kombination av civilingenjörsutbildning i Teknisk Fysik med masterexamen i komplexa adaptiva system och studier i företagsekonomi har skapat en god grund för Marcus att utvecklas från. Senast har han jobbat med utveckling av morgondagens 5G-system.

Vidare värdesätter Marcus att spendera tid i naturen i form av att vandra, springa, segla och åka skidor. Annars kan man ibland hitta honom spelandes saxofon i en orkester eller klurandes på något knepigt sudoku.

Varmt välkomna till oss på BIT ADDICT!

Välkomna Jens & Olle!

Välkomna Jens och Olle!

Jens och Olle har sedan några veckor tillbaka påbörjat sitt examensarbete hos oss på BIT ADDICT. Båda studerar idag till Civilingenjör inom maskinteknik på Chalmers här i Göteborg.  

Utanför studierna och exjobbet så skiljer sig fritidsintressena åt. Jens hittar vi på fotbollsplanen eller i soffan med en bok i högsta hugg. Favoritförfattaren för stunden är Haruki Murakami. Olle hittar vi plinkade på keyboardet eller gitarren. När gitarren och skolböckerna läggs åt sidan så finner vi Olle i köket lagandes någon go pasta.

Jens och Olle kommer att vara en del av projektet BraSatt som går ut på att automatisera markberedning och plantering av ny skog. Examensarbetets del handlar om att identifiera bra planteringspunkter med hjälp av tekniker inom datorseende. Hittills har dom kommit en bra bit på vägen.

Varmt välkomna till oss på BIT ADDICT!

Välkommen Jonathan!

Februari börjar på bästa sätt!

Varmt välkommen säger vi till Jonathan som tidigare i februari gjorde sin första dag hos oss.

Jonathan är utbildad civilingenjör i medieteknik från Linköpings universitet. Jonathan har under de senaste 10 åren jobbat med komplexa affärssystem och högintensiva transaktionssystem som används i flertalet europeiska länder. Under åren har Jonathan haft många olika ledande roller, bland annat som lead developer och projektledare där han länkat samman flertalet partners i omfattande projekt.

Jonathan har ett stort intresse för teknik och kreativt skapande. Han spendera gärna sin fritid med familjen ute i naturen eller inne, klurandes på något tekniskt projekt. Klura på tekniska projekt är något som vi kan lova Jonathan att han kommer få göra hos oss på BIT ADDICT. 

Varmt välkommen till oss på BIT ADDICT, vi är glada att ha dig hos oss.

Välkommen Adam!

Varmt välkommen till BIT ADDICT och Göteborg säger vi till vår exjobbare Adam!

Adam studerar just nu sista terminen på Teknisk Fysik vid Lunds Tekniska Högskola och valde att packa sina väskor och lämna studentlivet i Lund för en hel vår i Göteborg och hos oss på BIT ADDICT. Han kommer under våren att skriva sitt examensarbete inom mobil bildbehandling där målet är att generera skisser på husfasader från fotografier.

Adam beskriver sig själv som resultatorienterad person och tycker om att utforska nya metod för att lösa kluriga problem. När Adam inte sitter och knappar på datorn så hittar vi honom i köket där det lagas någon god middag tillsammans med vänner. Då Adam är ny i Göteborg så går just nu mycket av tiden åt till att upptäcka vad staden har att erbjuda samt att lära sig att hitta rätt i spårvagnstrafiken.

Varmt välkommen till oss!

Välkommen Martin!

Välkommen Martin!

BIT ADDICT fortsätter att växa som aldrig förr. Tidigare i januari välkomnade vi Martin som går in som senior systemutvecklare hos oss på BIT ADDICT. Martin är civilingenjör i Teknisk Matematik från Lunds Tekniska Högskola. I sitt examensarbete utvecklade och implementerade han en algoritm för effektiv bildsegmentering för att användas inom automatisk bildanalys. Efter sin examen tog Martin sitt pick och pack och flyttade till England där han arbetade som mjukvaruutvecklare inom geofysik och seismisk inversion. Efter ett par år på andra sidan Nordsjön så lockade Sverige igen. Flyttlasset gick till Göteborg och Martin gick vidare i karriären som utvecklare inom flygindustrin där han jobbade med att optimera schemaläggning för flygbesättningar.

Om vi inte finner Martin framför datorn, kodandes så hittar vi honom antingen på frisbeegolfbanan, på cykeln eller i köket i full färd med att laga vegetarisk mat. Martin har lovat oss på BIT ADDICT att hålla i BIT ADDICTs första frisbeegolfturnering under våren när vårvärmen kommer. Detta ser vi framemot!

Varmt välkommen till oss!

Välkommen Emilia!

BIT ADDICT fortsätter växa!

Välkommen säger vi till Emilia!

Emilia är en glad 22-åring som studerar sin sista termin på programmet International account manager B2B på IHM Business School. Nu när Emilias skoltid lider mot sitt slut och sista tentan är skriven så är det endast det roliga kvar – nämligen praktik. Emilia kommer under våren att vara hos oss på BIT ADDICT där hon ska få vara med och nosa på allt som har med försäljning att göra.

Emilia beskriver sig som en lösningsorienterad och driven person som gillar att lära sig nya saker. Utöver detta så är hon en hejare på att dra ihop quizkvällar men man får akta sig då hon är en riktigt vinnarskalle. Hennes vinnarskalle är något hon har stor nytta av på padelbanan där hon spenderar en och annan timme på fritiden.

Vi ser framemot att få lära dig allt om programmering, konsultbranschen och självklart en del om försäljning.

Varmt välkommen!